Émincer très finement les légumes.
Faire revenir les oignons, poivrons, ail, gingembre et les carottes coupées en lamelles dans l'huile chaude pendant 5 minutes
Incorporer les courgettes et les haricots (surgelés ou précuits dans l'eau).
Laisser cuire à feu vif et en remuant constamment 10 minutes.
Préparer la sauce en mixant la sauce soja, la miel, le vinaigre et le citron .
Verser la sauce et les cacahuètes au dernier moment, juste avant de servir.